皳读音为qiú，意思是古同“毬”，古代的一种皮球，内用毛填充，杖击或足踢，古称“踘丸”、“皮丸”。

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皳　qiú　ㄑㄧㄡˊ

1、古同“毬”，古代的一种皮球，内用毛填充，杖击或足踢，古称“踘丸”、“皮丸”。

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【集韻】巨鳩切。同毬。丸鞠也。